MUSTAQIL ISH

KIRISH Mexanik tizimlarning matematik modellari, xususan massa-yay-damper (MYD) tizimlari, zamonaviy muhandislik va fizika sohalarida fundamental ahamiyatga ega. Ushbu tizimlar juda ko'p real hayot hodisalarini, jumladan avtomobillarning osma tizimlarini, binolarning zilzila chidamliligini, mexanik robotlarning harakatini va mikro-elektro-mexanik tizimlarning (MEMS) ishlash prinsiplarini modellashtirishda keng qo'llaniladi. Ularning dinamik xususiyatlarini tushunish va prognoz qilish, mexanik tizimlarni loyihalash, optimallashtirish va boshqarishda hal qiluvchi rol o'ynaydi. Bugungi kunda, tobora murakkablashib borayotgan texnologik tizimlar, masalan, yuqori aniqlikdagi robototexnika, aerokosmik apparatlar va sun'iy intellektga asoslangan avtonom tizimlar, MYD tizimlarining noaniq sharoitlarda, tashqi ta'sirlar ostida va nochiziqli xususiyatlarni hisobga olgan holda samarali ishlashini ta'minlashni talab etadi. Bu esa mazkur sohada chuqur tadqiqotlar o'tkazishning dolzarbligini yanada oshiradi. Ayniqsa, o'rnatilgan boshqaruv tizimlari doirasida MYD tizimlarini tushunish, raqamli boshqaruv algoritmlarini ishlab chiqish va ularni real vaqt rejimida amalga oshirish uchun muhim platforma hisoblanadi. Bunday yondashuvlar nafaqat tizimlarning barqarorligini ta'minlaydi, balki ularning samaradorligi, ishonchliligi va xavfsizligini ham oshiradi. [rasm]} Yuqorida qayd etilgan dolzarblikdan kelib chiqqan holda, ushbu tadqiqotning asosiy muammosi massa-yay-damper tizimlarining murakkab dinamik xususiyatlarini, jumladan ularning chiziqli va nochiziqli xulq-atvorini, tashqi buzilishlarga sezgirligini va turli boshqaruv strategiyalari ostidagi reaksiyalarini matematik modellashtirish va tahlil qilishdan iborat. Shuningdek, mazkur tizimlarning o'rnatilgan boshqaruv tizimlari kontekstida optimal ishlashini ta'minlash uchun qanday yondashuvlar zarurligi aniqlanmagan. Tadqiqotning asosiy maqsadi massa-yay-damper tizimlarining xulq-atvorini aniq tasvirlaydigan, ularning nazariy va a ...