MUSTAQIL ISH

KIRISH Statik xatolikni aniqlash usuli va uni kamaytirish yo'llari mavzusi zamonaviy avtomatik boshqaruv sistemalari nazariyasi va amaliyotida markaziy o'rinni egallaydi. Bugungi kunda sanoat jarayonlari, robototexnika, energetika, transport va boshqa sohalarda avtomatlashtirish darajasi misli ko'rilmagan darajada o'sib bormoqda. Bu esa boshqaruv sistemalariga qo'yiladigan aniqlik, ishonchlilik va samaradorlik talablarini keskin oshirmoqda. Har qanday boshqaruv tizimining asosiy vazifalaridan biri, belgilangan chiqish parametrlarini aniq ushlab turish va tashqi yoki ichki buzilishlar ta'siriga qaramasdan, tizimni barqaror holatda saqlashdir. Bu jarayonlarda statik xatolik, ya'ni tizimning barqaror holatga chiqqanidan so'ng ham kirish signali va chiqish signali o'rtasidagi farqning mavjudligi, ish samaradorligini pasaytiradigan va sifat ko'rsatkichlariga salbiy ta'sir ko'rsatadigan asosiy muammolardan biridir. Shu sababli, statik xatoliklarning mohiyatini chuqur anglash, ularni aniqlashning samarali usullarini ishlab chiqish va ushbu xatoliklarni minimallashtirish yoki butunlay bartaraf etish yo'llarini izlash hozirgi zamon muhandisligi va ilmiy tadqiqotlarining dolzarb masalasi hisoblanadi. Statik xatoliklar ba'zi tizimlarda qabul qilinishi mumkin bo'lsa-da, aniq boshqaruvni talab qiladigan yuqori aniqlikdagi tizimlarda, masalan, yuqori aniqlikdagi dastgohlar, navigatsiya sistemalari yoki tibbiy asbob-uskunalarida har qanday xatolik jiddiy oqibatlarga olib kelishi mumkin. Shu bois, bu masalaga qaratilgan chuqur ilmiy tadqiqotlar nafaqat nazariy bilimlar bazasini boyitadi, balki amaliy muammolarni hal qilishda ham katta ahamiyat kasb etadi. [rasm]} Ushbu tadqiqotning asosiy muammosi – avtomatik boshqaruv sistemalarida statik xatolikning mavjudligi va uning boshqaruv sifati hamda tizim samaradorligiga salbiy ta'siri. Mavjud nazariy yondashuvlar va amaliy echimlar doirasida, statik xatolikni to'liq bartaraf etish yoki sezilarli darajada kamaytirish mexanizmlarini tus ...