MUSTAQIL ISH

KIRISH Avtomatik boshqarish nazariyasi zamonaviy texnologiyalarning negizi bo'lib, inson faoliyatining ko'plab sohalarida, jumladan, sanoat, energetika, transport, aloqa, tibbiyot va hatto uy-ro'zg'or texnikasida ham ajralmas o'rin egallaydi. XXI asrning texnologik inqilobi, ayniqsa sun'iy intellekt, mashinani o'rganish, katta ma'lumotlar va robototexnika sohalaridagi ulkan yutuqlar avtomatik boshqarish tizimlariga bo'lgan talabni keskin oshirdi. Bu tizimlar murakkab jarayonlarni optimallashtirish, resurslardan samarali foydalanish, ishlab chiqarish samaradorligini oshirish va xavfsizlikni ta'minlashda hal qiluvchi rol o'ynaydi. Bugungi kunda avtomatik boshqarish faqatgina ma'lum bir maqsadga erishish vositasi bo'lmay, balki atrof-muhit bilan o'zaro aloqada bo'luvchi, o'zgaruvchan sharoitlarga moslasha oladigan va hatto o'zini o'zi takomillashtira oladigan "aqlli" tizimlarni yaratishga qaratilgan fundamental yo'nalishdir. Raqamli transformatsiya va to'rtinchi sanoat inqilobi sharoitida avtomatik boshqarishning ahamiyati yanada ortib bormoqda, chunki u turli tizimlar o'rtasidagi integratsiyani ta'minlaydi va "aqlli zavodlar", "aqlli shaharlar" hamda "aqlli transport" kabi konsepsiyalarning amalga oshishiga poydevor yaratadi. Shuningdek, murakkab kibernetik-fizik tizimlar, masalan, uchuvchisiz uchish apparatlari, avtonom transport vositalari va yuqori aniqlikdagi tibbiy robotlar kabi texnologiyalarning rivojlanishi ham avtomatik boshqarishning yangi tamoyillarini talab qilmoqda. Shunday murakkab va o'zgaruvchan sharoitlarda avtomatik boshqarish nazariyasi va amaliyotidagi muammolar dolzarb bo'lib qolmoqda. An'anaviy boshqarish usullari har doim ham noaniqliklar, tizim parametrlari o'zgaruvchanligi va tashqi buzilishlarga yetarlicha chidamli bo'lmasligi mumkin. Zamonaviy boshqarish tizimlari faqatgina belgilangan traektoriyani kuzatibgina qolmay, balki noma'lum va dinamik muhitda ham optimal ishlashni ta'minlashi lozim. Bu esa boshqarish obyekti haqida to'liq ma'lumot ...