MUSTAQIL ISH

KIRISH Avtomatik boshqarish nazariyasi so'nggi asrda texnologik taraqqiyotning harakatlantiruvchi kuchlaridan biri bo'lib kelmoqda. U sanoatdan tortib tibbiyotgacha, kosmik tadqiqotlardan tortib kundalik maishiy texnikagacha bo'lgan keng doiradagi tizimlarning samaradorligi, xavfsizligi va ishonchliligini ta'minlashda fundamental rol o'ynaydi. Bugungi kunda, sun'iy intellekt, katta ma'lumotlar, bulutli hisoblashlar va intellektual sensorlar texnologiyalarining jadal rivojlanishi sharoitida, avtomatik boshqarish tizimlari tobora murakkablashib, moslashuvchan va o'z-o'zini optimallashtiruvchi imkoniyatlarga ega bo'lmoqda. Bu esa klassik boshqarish tamoyillarini qayta ko'rib chiqishni va ularni zamonaviy texnologik chaqiriqlar hamda imkoniyatlarga moslashtirishni taqozo etadi. Sanoat 4.0, aqlli shaharlar, avtonom transport vositalari va robototexnika kabi yo'nalishlar avtomatik boshqarishning yangi paradigmalarga o'tish zarurligini yaqqol ko'rsatmoqda. Bu tizimlarning barqarorligi, mustahkamligi va adaptivligi ularni loyihalash va amalga oshirishda asosiy qiyinchiliklardan biri bo'lib qolmoqda, ayniqsa noaniqliklar va dinamik o'zgaruvchan muhit sharoitida. Shu sababli, avtomatik boshqarishning asosiy tamoyillariga zamonaviy yondashuvlarni chuqur o'rganish va tahlil qilish, ushbu sohaning kelgusi rivojlanishi uchun hal qiluvchi ahamiyatga ega. [rasm]} Mavjud boshqarish tizimlari ko'pincha murakkab, chiziqsiz dinamikaga ega bo'lgan va noma'lum tashqi ta'sirlarga uchraydigan obyektlarni boshqarishda cheklangan imkoniyatlarni namoyish etadi. An'anaviy PID regulyatorlari yoki klassik optimal boshqarish usullari har doim ham bunday tizimlarning yuqori talablarga javob beradigan ish faoliyatini ta'minlay olmaydi. Shu bilan birga, zamonaviy ishlab chiqarish jarayonlari, logistika tizimlari va energetika komplekslari samaradorlik, energiya tejamkorligi va ekologik xavfsizlikka oid tobora ortib borayotgan talablarni qo'ymoqda. Boshqarish jarayonlarida yuqori aniqlik, tezkorlik ...