MUSTAQIL ISH

KIRISH Avtomatik boshqarish nazariyasi zamonaviy texnologiya va sanoatning ajralmas qismi bo'lib, har qanday murakkab tizimning samarali va ishonchli ishlashini ta'minlashda fundamental rol o'ynaydi. Bugungi kunda ishlab chiqarish jarayonlari, robototexnika, aviatsiya va kosmik texnika, energetika va boshqa ko'plab sohalarda avtomatik boshqaruv tizimlarining (ABT) barqarorligi, aniqligi va tezkorligi ustuvor ahamiyat kasb etmoqda. Ushbu ko'rsatkichlarni optimallashtirish doimiy tadqiqotlar va innovatsion yechimlarni talab qiladi. Shu nuqtai nazardan, korreksiyalovchi qurilmani chastotaviy usulda sintez qilish nafaqat nazariy jihatdan muhim, balki amaliy ahamiyatga ega bo'lgan dolzarb yo'nalish hisoblanadi. Chastotaviy usul tizimning dinamik xususiyatlarini chuqur tahlil qilish imkonini beradi va uning xarakteristikalarini maqsadli o'zgartirish orqali yuqori sifatli boshqaruvni ta'minlaydi. Amaliyotda ko'plab boshqaruv tizimlari dastlabki konfiguratsiyasida talab etilgan barqarorlik, aniqlik va tezkorlik ko'rsatkichlarini qanoatlantirmaydi. Bu muammo ko'pincha tizimning tabiiy chegaralanishlari, tashqi buzilishlar va ichki noaniqliklar bilan bog'liq. Tizimning o'tish jarayonlarida haddan tashqari tebranishlar, uzoq davom etgan o'tish vaqti, katta statik xatolar yoki hattoki nobarqarorlik holatlari yuzaga kelishi mumkin. Bunday hollarda, tizimga qo'shimcha korreksiyalovchi qurilmalar kiritish orqali uning sifat ko'rsatkichlarini yaxshilash zaruriyati tug'iladi. Ushbu tadqiqotning asosiy maqsadi — korreksiyalovchi qurilmani chastotaviy usulda sintez qilishning nazariy asoslarini va amaliy yechimlarini chuqur o'rganish, uning imkoniyatlarini tahlil qilish hamda zamonaviy dasturiy vositalar yordamida bu jarayonni samarali amalga oshirishdir. Ushbu ishning asosiy vazifalari quyidagilardan iborat: birinchidan, ABTning chastotaviy xarakteristikalarini, xususan, amplituda-chastota, faza-chastota hamda logarifmik amplituda xarakteristikalarini (Bode diagrammasi) o'rganish v ...