MUSTAQIL ISH

KIRISH Bugungi kunda texnologiyalar jadal rivojlanib borayotgan bir sharoitda, o'rnatilgan tizimlar (embedded systems) hayotimizning ajralmas qismiga aylandi. Ular avtomobillar, tibbiy asboblar, sanoat uskunalari, iste'mol elektronikasi va hatto kosmik texnologiyalarda keng qo'llanilmoqda. Ushbu tizimlarning samarali va ishonchli ishlashini ta'minlashda real vaqt operatsion sistemalari (RTOS) hal qiluvchi rol o'ynaydi. RTOS, ma'lum bir vaqt oralig'ida vazifalarni bajarishni kafolatlaydigan xususiyatlarga ega bo'lib, ayniqsa yuqori aniqlik va xavfsizlik talab qilinadigan sohalarda dolzarb hisoblanadi. Misol uchun, avtonom transport vositalarida sensor ma'lumotlarini real vaqtda qayta ishlash, jarrohlik robotlarida harakatlarni aniq boshqarish yoki energetika tizimlarida kritik jarayonlarni nazorat qilish RTOSlarsiz imkonsizdir. Shuning uchun, RTOSlarning tuzilishi, ishlash prinsiplari, afzalliklari va cheklovlarini chuqur o'rganish, zamonaviy o'rnatilgan tizimlar muhandisligi uchun fundamental ahamiyatga ega. [rasm]} O'rnatilgan tizimlarning keng qo'llanilishi bilan birga, ularning murakkabligi ham oshib bormoqda. Bir nechta vazifalarni bir vaqtning o'zida bajarish zaruriyati, cheklangan resurslar (xotira, protsessor quvvati), quvvat sarfini optimallashtirish va xavfsizlik talablari, ishlab chiquvchilarni jiddiy muammolar oldida qoldiradi. Ayniqsa, real vaqt cheklovlari mavjud bo'lgan tizimlarda, har bir vazifaning belgilangan muddatda bajarilishini ta'minlash muhimdir. Agar bu shart bajarilmasa, jiddiy nosozliklar, hatto inson hayotiga xavf tug'ilishi mumkin. Ushbu ishning asosiy maqsadi – real vaqt operatsion sistemalarining (RTOS) o'rnatilgan tizimlardagi o'rni, ishlash prinsiplari, turlari va ularni tanlashda e'tiborga olinishi kerak bo'lgan mezonlarni har tomonlama tadqiq qilish hamda ularning zamonaviy o'rnatilgan tizimlardagi samaradorligini oshirish bo'yicha tavsiyalar ishlab chiqishdan iborat. Ushbu tadqiqotning asosiy vazifalari quyidagilardan iborat: RT ...